| 加工定制：否 | 品牌：Siemens/西门子 | 型号：西门子模块 |
| 工作电压：380V | 输出频率：220kHz | 产品认证：CCC |
| 1：10 |
江苏省西门子数字量输出模块代理商
江苏省西门子数字量输出模块代理商
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| 数字量输出模块 | 6ES7322-1BF01-0AA0 | 8点输出 | 24VDC 2A | 1*20针前连接器 | ||
| 6ES7322-1BH01-0AA0 | 16点输出 | 24VDC 0.*** | 1*20针前连接器 | |||
| 6ES7322-1BH10-0AA0 | 16点输出 | 24VDC 0.*** | 1*20针前连接器 | 高速 | ||
| 6ES7322-1BL00-0AA0 | 32点输出 | 24VDC 0.*** | 1*40针前连接器 | |||
| 6ES7322-8BF00-0AB0 | 8点输出 | 24VDC 0.*** | 1*20针前连接器 | 诊断能力 | ||
| 6ES7322-1BP00-0AA0 | 64点输出 | 24VDC 0.3A | 需要前置插头 | |||
| 6ES7322-1BP50-0AA0 | 64点输出 | 24VDC 0.3A | 需要前置插头 | |||
| 6ES7322-5GH00-0AB0 | 16点输出 | 24/48VDC 0.*** | 1*40针前连接器 | |||
| 6ES7322-1CF00-0AA0 | 8点输出 | 48-125VDC 1.*** | 1*20针前连接器 | |||
| 6ES7322-1FF01-0AA0 | 8点输出 | 120/230VAC 1A | 1*20针前连接器 | |||
| 6ES7322-5FF00-0AB0 | 8点输出 | 120/230VAC 2A | 1*40针前连接器 | |||
| 6ES7322-1FH00-0AA0 | 16点输出 | 120/230VAC 1A | 1*20针前连接器 | |||
| 6ES7322-1FL00-0AA0 | 32点输出 | 120VAC 1A | 1*20针前连接器 | |||
| 6ES7322-1HF01-0AA0 | 8点输出 | 继电器 2A | 1*20针前连接器 | |||
| 6ES7322-1HF10-0AA0 | 8点输出 | 继电器 *** | 1*40针前连接器 | |||
| 6ES7322-5HF00-0AB0 | 8点输出 | 继电器 *** | 1*40针前连接器 | |||
| 6ES7322-1HH01-0AA0 | 16点输出 | 继电器 8A | 1*20针前连接器 |
Siemens D 31.3 · 2015
■
SINAMICS G120 标准型变频器
0.37 kW至 250 kW
控制单元
1 1
控制单元 CU250S-2 ， CU250S-2 DP ， CU250S-2 PN ， CU250S-2
CAN （续）
端子号 信号 特性
PTC/KTY接口
14
T1 电机 电机温度传感器的正端输入
类型：PTC，KTY，双金属
15
T2 电机 电机温度传感器的负端输入
电源
9 +24 V OUT
电源输出
DC 24 V， 200 mA
28 GND
电源 /内部电子地的基准电位
1 +10 V OUT
电源输出
DC 10 V ±0.5 V， 10 mA
2 GND
电源 /内部电子地的基准电位
31 +24 V IN
电源输入
DC 20.4 ... 28.8 V， 1500 mA
32 GND IN
电源输入的基准电位
HTL编码器 /旋转变压器接口，通过端子
33 ENC+
HTL编码器电源
79 GND
基准电位
70 AP/S2
HTL码道 A+/旋转变压器信号 A (sin+)
71 AN/S4
HTL码道 A-/反向旋转变压器信号 A (sin-)
72 BP/S1
HTL码道 B+/旋转变压器信号S1
73 BN/S3
HTL码道 B-/反向旋转变压器信号 B (cos-)
74 ZP
HTL 零信号 +
75 ZN
HTL 零信号 -
76 R1
旋转变压器励磁 +
77 R2
旋转变压器励磁 -
DRIVE-CLiQ
1
发送数据 +
2
发送数据 -
3
接收数据 +
4 –
5 –
6
接收数据 -
7 –
8 –
A
+24 V电源
B
M，电源基准
HTL 、TTL 、SSI 、温度，通过 SUB-D接口
端子号 信号
HTL TTL
SSI（RS422 标准型） KTY84、PTC、双金属
1
电机温度采集 +
– – –
温度 +
2
SSI 时钟
– –
时钟 +
–
3
反向 SSI 时钟
– –
时钟 -
–
4
5 V/24 V 编码器电源 P 编码器 P 编码器 P 编码器
–
5
5 V/24 V 编码器电源 P 编码器 P 编码器 P 编码器
–
6
编码器电源信号输入端
–
P 信号
– –
7
0 V，编码器电源基准 M 编码器 M 编码器 M 编码器
–
8
电机温度采集 -
– – –
温度 -
9
0 V，信号输入端基准
–
M 信号
– –
10
回参考点信号
R+ R+ – –
11
反向回参考点信号
R- R- – –
12
反向增量信号 B
B- B- – –
13
增量信号 B
B+ B+ – –
14
反向增量信号 A/SSI数据
A- A-
数据 -
–
15
增量信号 A / SSI 数据
A+ A+
数据 +
–
端子号 信号 特性
■ 设计
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SINAMICS G120 标准型变频器
0.37 kW至 250 kW
控制单元
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■ 功能
基本定位器 (EPos)
概述
? 定位和相对定位
? 线性轴和回转轴
? 电机编码器或直接测量系统
? 4 个回参考点模式
? 16 个运行程序段
? 设定值直接给定 (MDI)
? JOG
? 反向间隙补偿
? 跟随误差监控
? 挡块信号
只有控制单元 CU250S-2 上提供定位功能，与 SINAMICS S110 的
定位功能完全相同。基本定位器使用灵活且可调节，可广泛用于
各种定位应用。
这些功能具有易于操作的特点，在调试或设备运行时均可方便地
使用。此外其还具备丰富的监控功能。
这样一来，在很多应用中可省去外部定位控制系统。
基本定位器 EPos可作为额外的功能块进行激活，用于对采用旋转 /
线性编码器（间接测量系统）的线性轴和回转轴（模态）进行绝
对和相对定位。
使用调试工具 STARTER V4.3 及以上版本可方便地实现配置、包含
控制面板的调试（通过 PC操作）和诊断。
除了***灵活的定位功能外，EPos还集成了监控和补偿功能，可
确保高度的可操作性和舒适性。
各种运行模式和这些模式配备的功能使灵活性和生产能力进一步
提升，例如通过 “即时 ”且无扰的运动控制修正。
此外还可使用预配置的 PROFIdrive 定位报文，选中后会自动内部
“连接 ”到基本定位器。
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■
SINAMICS G120 标准型变频器
0.37 kW至 250 kW
控制单元
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基本定位器 EPos 的功能
下层位置闭环控制，主要包含以下部分
? 位置实际值处理（包含下级测头检测和参考脉冲搜索）
? 位置控制器（包含限制、匹配和前馈计算）
? 位置控制器周期 8ms（转速控制器周期2ms）
? 监控（静止状态监控、定位监控、动态跟随误差监控、凸轮
信号）
机械系统
? 反向间隙补偿
限制
? 速度 /加速度 /减速度 /加加速度限制
? 软限位开关（通过位置设定值计算限制运行范围）
? 停止凸轮（通过硬限位开关分析限制运行范围）
回参考点及校准
? 设置参考点（在静止轴上）
? 主动回参考点（独立的运行模式，包含反向凸轮、自动反转、
回到“凸轮和编码器零标记”、回到“编码器零标记”或“外部等
效零标记 (BERO)”这些功能）
? 被动回参考点（在“普通”运动期间通过测头分析实现无缝回参
考点；通常分析 BERO 信号。“ 点动 /Jog”、“ 设定值直接给定
/MDI”和 “运行程序段 ”这些运行模式中的下层功能）
? 值编码器校准
“运行程序段 ”运行模式（16 个运行程序段）
? 在已执行回参考点的轴上，通过包含继续运行条件和特殊任务
的运动程序段（可保存在设备中）执行定位
? 通过 STARTER调用运动程序段编辑器
? 一个运行程序段包含以下信息：
- 任务编号和任务（例如定位、等待、程序段跳转 GOTO、设置
二进制输出、运行至固***）
- 运动参数（目标位置、加速和减速的速度倍率）
- 模式（例如：隐藏程序段，继续运行条件如
“Continue_with_stop”、“Continue_flying”和
“Continue_externally using high-speed probe inputs”）
- 任务参数（ 例如等待时间、程序段跳转条件）
“设定值直接给定 (MDI)”运行模式
? 通过直接给定设定值（例如通过 PLC 使用过程数据）进行定位
（ /相对）和整定（持续位置闭环控制）
? 在运行（即时设定值接收）期间，以及在 “ 整定 ” 和 “ 定位 ” 模
式间即时切换时，始终可对运动参数进行调整
? 在未执行回参考点的轴上，也可在 “ 整定 ” 或 “ 相对定位 ” 模式
中采用 “ 设定值直接给定 (MDI)”，从而可借助 “ 被动回参考点 ”
功能实现即时同步和重新回零。
“点动 (Jog)”运行模式
? 轴的位置闭环运行方式，可在 “ 持续位置闭环控制 ” 或 “ 增量点
动 ”（即以 “步距 ”移动）模式间切换
功能
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SINAMICS G120 标准型变频器
0.37 kW至 250 kW
控制单元
1 1
■ 集成
ESC OK
(1)
Bit 1
(64) (16) (32) (2) (4) (8)
Bit 0
Bit 3
Bit 2
Bit 5
Bit 6
Bit 4
G_D011_ZH_00362e
????10 V
?????
Pt1000/LG-Ni1000
???0/4 ... 20 mA
?????
Pt1000/LG-Ni1000
PM-IF??
0?10 V
0?20 mA
PC-???
??-2
?
?
?
?
0?20 mA
??500 Ω
0?20 mA
??500 Ω
≥ 4.7 kΩ
BOP-2/IOP??
??PC???USB??
?????
??
???
DIP??
?????
DIP??
?????
0?20 mA
???????DIP??
??PROFINET??
????
???
69
17
16
8
7
6
5
+
24 V
DI5
DI4
DI3
DI2
DI1
DI0
PTC/KTY
????
AI1
AI0
DO0
DO2
DO1
GND 27
AO1+ 26
D
A
D
A
GND IN 32
+24 V IN 31
GND 28
NO 21
COM 22
NO 24
NC 23
COM 25
NO 19
NC 18
COM 20
GND 13
AO0+ 12
15
14
69
+24V OUT
T1 MOTOR
T2 MOTOR
9
DI5 17
DI4 16
DI3 8
DI2 7
DI1 6
DI0 5
AI1- 11
AI1+ 10
AI0- 4
AI0+ 3
2
1
GND
+10 V OUT
D
A
D
A
D
A
GND
36
+10 V OUT
35
53
52
51
50
D
A
D
A
GND
GND
AI2+
AI3+
????
CU230P-2
DI COM
AI2
BOP-2 IOP
TEMP
CU230P-2 系列控制单元的接线图
有关控制单元接口的其他信息请访问网址：
/WW/view/en/30563628/133300
ESC OK
G_D011_ZH_00363
